ZY-HJRB-B型工業機器人焊接系統控制與應用裝備主要由KUKA機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶(100%工業液體二氧化碳)、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成。整體采用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業機器人在該平臺上可以達到100%的速度，體現出機器人的穩、準、快。